Elemental Kit - Módulo Infrarrojo

El módulo de infrarrojos consta de un pequeño fotosensor TCRT5000 que incorpora un emisor de infrarrojos y un fototransistor engarcado de captar el haz infrarrojo si rebota en un objeto. Este modulo es realmente útil para proyectos como un robot sigue-lineas o una alarma para la puerta. El conector de salida es el correspondiente JST-PH de 2.0mm compatible con los cables para la Grape.

Características

• Sensor PCRT5000
• Utiliza la clásica conexión "GND/VCC/SIG"
• Salida digital
• Incluye potenciómetro de ajuste de sensibilidad

##Primeros pasos

Grape

Grape	Elemental - Infrared
GND	Negro
5V	Rojo
D2	Amarillo

void setup() {
    //Inicializamos el puerto serie 9600 baudios
    Serial.begin(9600);
    //Iniciamos el pin del sensor como entrada
    pinMode(2, INPUT);
}

void loop(){
    // Leemos el sensor y lo asignamos a la variable sensor
    sensor = digitalRead(2);
    Serial.print("El estado del sensor es:");
    if(sensor == HIGH){
        Serial.println("Activado!");
    }
    else{
        Serial.println("Desactivado...");
    }

}

##Recursos

• Datasheet fotosensor
• Archivos PCB en KiCAD
• Esquema en PDF
• Fritzing

Licencia

---

Copyright © 2018-2017 Frizzy Electronics. (https://www.frizzy.es). Todo el texto y las fotografías bajo licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Soporte Técnico

---

Por favor, comunicanos cualquier incidencia para poder mejorar juntos. Escribenos a frizzy.info@gmail.com.